ไม่ทำตามที่ไกล่เกลี่ยที่ศาล

ขอปรึกษาครับ ได้ไกล่เกลี่ยที่ศาลเยาวชน ได้ข้อตกลงดังนี้คราวๆครับ ผมสามารถเยี่ยมลูก (ลูกอายุ 3 ขวบ) ได้เดือนละ1 วัน แต่พอไปเยี่ยมลูก ทางอดีตภรรยา ให้เยี่ยมผ่านลูกกรงประตู ไม่ให้ผมเข้าไปในบ้านเค้า และไม่ให้ลูกออกมาหาผม ในข้อตกลงไม่ระบุรายละเอียด ผมสามารถยื่นต่อศาลอีกครั้งได้ไหมครับ ให้ศาลระบุรายละเอียดเพิ่ม เช่น ผมสามารถเข้าไปเยียมลูกในบ้านได้ ระบุเวลา และสามารถพาลูกออกไปเที่ยวเป็นครั้งคราว โดยให้ศาลระบุเวลา รับส่ง สามารถทำได้ไหมครับ